Канада начинает работу над новым робоманипулятором Canadarm3 для окололунной станции НАСА Gateway

Концепт-арт Canadarm3

Канадское космическое агентство (Canadian Space Agency) запустило проект по разработке, строительству и испытаниям роботизированного манипулятора Canadarm3 для окололунной станции НАСА Gateway. Стоимость нового контракта составляет почти миллиард канадских долларов (примерно $730 млн). 

Проектированием и строительством новой версии робоманипулятора займётся компания MDA Space. Контракт на Canadarm3 включает полное проектирование, строительство, сборку, интеграцию и тестирование системы. Планируется, что манипулятор будет состоять из двух «рук»: небольшой левой, созданной по технологии, аналогичной технологии строительства робоманипулятора Dextre (робот, обслуживающий МКС), а также более крупной конечности длиной около 8,5 м. Также Canadarm3 получит сумку для переноски инструментов по Gateway.

Предполагается, что маленькая «рука» сможет при необходимости отремонтировать большую, что уменьшит потребность в выходах астронавтов в открытый космос. Кроме того, в Canadarm3 будет использоваться искусственный интеллект для обеспечения максимальной автономности, поскольку астронавты не будут находиться на Gateway постоянно. 

Контракт на проектирование и испытания робоманипулятора был подписан 27 июня. Запуск Canadarm3 состоится не ранее 2029 года.

Canadarm3 станет преемником нынешнего поколения серии чрезвычайно востребованных робоманипуляторов, которые используются в космосе более 40 лет. Так, первое поколение устройств Canadarm использовалось при строительстве Международной космической станции, а также в первых миссиях к МКС и в рамках технического обслуживания телескопа «Хаббл». Canadarm2 в настоящее время выполняет работы по техническому обслуживанию и выходам в открытый космос на МКС. 

В мае 2021 года Канадское космическое агентство (CSA) сообщило, что манипулятор Canadarm2 на Международной космической станции (МКС) получил небольшую пробоину в районе одного из сочленений, предположительно, от частички космического мусора.

Источник: habr.com